在工业当中，各类机械的应用是不可缺少的重要部分，而在这些机械的使用当中，主轴伺服驱动器的使用是其中所使用到的一种重要辅助设备。

　　主轴伺服驱动器主要是由伺服主轴驱动器、主轴伺服电动机和检测主轴速度与位置的旋转编码器3部分组成，主要完成主轴的闭环速度控制。但当主轴定向，定位，CS轮廓控制时则完成闭环位置控制，其中伺服驱动器是关键的执行单元。

　　CS轮廓控制是在伺服主轴(串行主轴)上组合专用的检测器，通过主轴电机进行定位的一种功能，与主轴定位(T系列)相比精度更高，可以在定位以及其它的伺服轴之间进行插补。

　　对伺服主轴(串行主轴)进行速度控制的情形叫主轴旋转控制。对伺服主轴进行位置控制的情形叫主轴轮廓控制。对该主轴进行轮廓控制的功能就是CS轮廓控制功能。

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