多段速控制参数设置

　　多段速控制可以利用多功能输入端子功能选项中的选项1 (多段速指令1) ~选项4(多段速指令4)来实现，最多可设置15段速，对应的段速频率分别在参数04-00~04-14中设定，出厂默认MI3~MI6为多段速的端子 。多段速控制端子的状态和对应频率选择是以二进制运算的方式实现的，具体对应关系如下：

　　运转和停止命令可经参数00-21(默认是AUTO模式)选择由外部端子/数字操作器/通信接口等方式控制。多段速频率控制优先级高于主频

赢咖7极悦　　在变频器运转期间，每种速度 (频率) 都能在 0.00~01-00(0~599.00 Hz) 范围内被设定

赢咖7极悦　　多段速功能设定相关参数如下：

　　a)04-00~04-14：第1~15段频率设定

赢咖7极悦　　b)02-01~02-07：多功能输入端子功能设定 (多段速指令一 ~ 多段速指令四)

　　实现PID功能接线及参数设置

赢咖7极悦　　第一步：回授信号接线(以AVI为例，列举以下常用接法)：

赢咖7极悦　　a)使用变频器内部电源：

赢咖7极悦　　使用+10V电源：模拟信号输入接+10V/AVI/ACM

赢咖7极悦　　使用+24V电源：模拟信号输入接+24V/AVI，ACM与DCM短接(两线制接法)

　　b)使用外部电源：模拟信号输入接AVI/ACM

　　第二步：PID目标值来源常规设置：面板按钮、内部参数

　　a)面板按钮：

　　00-20=0(此时08-65=0)：PID目标值由变频器操作面板的上下按钮设定

　　b)内部参数：

　　08-65=1(此时00-20=9)：PID目标值由08-66设定

赢咖7极悦　　第三步：PID回授信号来源设置：08-00(以下为较常用设置选项)

　　a)08-00=1：负回授：由模拟信号输入(03-00设置为5，使用AVI作为反馈信号)，(如要求回授信号小于目标量时加速，回授信号大于目标量时减速则选择此项)

　　b)08-00=4：正回授：由模拟信号输入(03-00设置为5，使用AVI作为反馈信号)，(如要求回授信号小于目标量时减速，回授信号大于目标量时加速则选择此项)

　　第四步：P/I/D值设置(一般使用默认值即可)

赢咖7极悦　　a)08-01：P增益

赢咖7极悦　　b)08-02：I积分时间

赢咖7极悦　　b)08-03：D微分时间

　　第五步：PID目标值设置

　　a)00-25：用户定义属性，根据实际目标量单位选择设置，具体含义可以参考《台达精巧标准型向量控制变频器MS300系列使用手册》的第12章参数详解中关于参数00-25的说明，且必须同步修改00-26，否则无效

　　b)00-26：使用者定义最大值(设置目标量的最大量程)

　　c)最后根据第二步PID目标来源的选择进行目标值的给定即可，下面举例说明面板设定的方法：

赢咖7极悦　　如设定目标量为3kg，需要显示1位小数，总量程为10kg。则设置00-20=0，00-25=0031h，转换为10进制后为49，所以最终设置00-25=49，00-26=10.0，面板F设为3.0

　　多功能输入、输出端子的使用及参数设置说明

　　端子功能说明：

　　相关参数说明

　　a)多功能输入端子MI1~MI7对应参数是02-01~02-07，具体功能列表及功能定义说明可参考《台达精巧标准型向量控制变频器MS300系列使用手册》的第12章参数详解部分：

　　当参数 02-00=0，多功能输入端子 MI1、 MI2 的功能可任意设定

　　当参数 02-00≠0，多功能输入端子 MI1、MI2 将参照参数02-00 设定值，指定使用

赢咖7极悦　　当多功能输入端子 MI7对应的参数02-07=0 时，MI7 为脉冲输入指定端子

　　MI7作为脉冲输入时，最高输入频率=33 kHz，可作为频率命令来源或连接编码器作为电机闭回路控制使用，电机闭回路控制只支持 VFPG 控制模式

　　b)多功能输出端子RA(Relay 常开)、RB(Relay 常闭)、RC(Relay公共端)对应参数是02-13;MO1&MCM，MO2&MCM分別对应参数是02-16，02-17，具体功能列表及功能定义说明可参考《台达精巧标准型向量控制变频器MS300系列使用手册》的第12章参数详解部分。

　　模拟量输出端子AFM的使用及参数设置说明

　　端子功能说明：

　　相关参数说明

赢咖7极悦　　AFM端子的功能定义参数是03-20，出厂默认的设置是0：输出频率，即AFM反馈的是变频器的输出频率H，以最高操作频率参数01-00 为100%。具体功能设置一览表及功能说明可以参考《台达精巧标准型向量控制变频器MS300系列使用手册》的第12章参数详解部分。