解决方案

全自动流体灌装机分为灌装、压盖、称重和贴标四个环节。灌装环节中，首先运送带将待灌装流体的瓶子运送至待灌装工位，然后通过出槽气缸关闭将空瓶堵住，并停止运动带；
同时左右提升带动六个灌装枪进行灌装；通过流量计统计实时已灌装流量，当灌装至预设容量时，关断灌装枪；
左右提升架升起，出槽气缸打开，启动运送带，将灌装完成的瓶子送至压盖机。

台达控制系统解决方案采用台达人机界面系列，与多款台达可编程控制器进行通讯，实现油泵电机低速和高速运行频率设定、运送带电机频率设定、六通道灌装枪容量设定和各机构状态显示等。其中，可编程控制器用于接收检测信号和电磁阀开断控制等；
另采用可编程控制器修改变频器运行频率；使用可编程控制器采集灌装枪流过的瞬时流量。

控制系统主要包括台达人机界面、伺服驱动系统以及变频器、可编程控制器等。采用台达控制系统解决方案，该流体灌装线运行稳定、精度高，实现了全自动生产线。