01 叠毛巾的痛点

　　科学家在2010年推出的AI机器人PR2才能够实现让机器人来叠毛巾的奇思妙想，然而正是一条小毛巾，让AI机器人开始怀疑“机”生，机器人叠一条毛巾需要20min。

　　究其原因，由于毛巾类产品具有柔软易变形的特点，实现自动化较为困难，此前行业中叠放阶段虽然导入了自动化，但展平与传递过程仍普遍采用人工。

　　近日，台达推出了专为后整理折叠设备厂商的全自动毛巾折叠机解决方案，该方案在混料运行下提供自动展平与传递功能，生产效率大幅提高。采用台达整套自动化产品：机械手+视觉+运动控制。适用于各类毛巾类型：如大浴巾(横向2折+纵向2折，横向2折+纵向3折)、地巾、小毛巾、面巾等。

　　02 工艺流程

　　抓取：将毛巾从进料池中抓取出来，并送至传递机构;

赢咖7极悦　　传递：通过横取-辊压-取出一系列动作，保证毛巾自然悬垂状态，送至拉伸接料处;

赢咖7极悦　　拉伸：将毛巾水平拉伸，使其角落悬垂;

　　视觉识别：通过视觉识别毛巾边角，计算抓取坐标;

　　机械手传递：机械手按照视觉给定坐标抓取毛巾，并传递至展平铺放机构;

赢咖7极悦　　铺放：将毛巾展平，纠正并铺放至输送台面，运送至后工位。

　　工艺特点

　　传感器定位停止

赢咖7极悦　　设备中八个轴均需要进行速度控制，并通过传感器信号判定停止时机。对I/O响应速度，控制器扫描周期，电机定位能力有较高要求;

　　多尺寸兼容

　　针对各种尺寸产品设计不同工艺动作，通过传感器进行判别，在控制器内部，控制器-视觉，控制器-机械手之间进行传递，达到兼容多种尺寸不同产品;

　　针对毛巾物料特点优化

赢咖7极悦　　毛巾类物料具有其特殊性，在处理过程中存在飘动、形变、缠卷等问题，针对该问题设计了多道工序，保证其稳定性与一致性，并同时提高加工效率。

　　03 台达解决方案

　　04 台达方案优势

赢咖7极悦　　多尺寸，多种类混料运行

　　设备兼容多种尺寸毛巾、地巾、浴巾混料运行，无需提前分拣，减少工序，提高生产效率。

　　机构改进

　　他牌设备会依赖机械结构完成分拣及展平工艺，不仅结构复杂、维护难度十分高;台达方案采用视觉+六轴机械手进行替代，结构简单、易于维护、扩展性更强。

　　流程全自动

　　‘“自动展平、自动找角、自动抓取、自动折叠、自动检测、自动铺放”，无需人工，对接自动供料系统后可实现全天候自动运行，提高工作效率。

　　产量提升

　　每小时产量提升，最高可达700pcs/h，生产数据均进行统计保存，预留数据采集接口。(*视产品情况与尺寸存在差距。)

　　总结

　　随着数字化、智能化的发展，洗涤行业已经从原先的手工、半自动发展到了全自动甚至是无人化的阶段。毛巾生产作为传统行业，前道纺织、织造等环节自动化程度已非常高，但后道整理包装一直依靠人工。台达全自动毛巾折叠机解决方案的出现，填补了市场上的空白区域，实现了从毛巾、浴巾清洗接收后至折叠设备内的串联，整个方案高效便捷、操作员只需要完成最后一步的包装搬运，人力成本成倍数减少。数字化时代，如何更好地助力洗涤企业，我们一直在努力为用户提供相匹配的高效、低耗、自动化的解决方案。