01 配置紧凑 空间资源自由

赢咖7极悦　　单一控制模块可控制12轴电机

赢咖7极悦　　模块间不需散热空间，提升空间使用效率

赢咖7极悦　　较单机架构，最高可节省35%的安装空间

　　02 性能优异 开启无限可能

　　高响应频宽：3.5 kHz

　　高速同步通讯：EtherCAT同步周期最短达125 µs (8 kHz)

赢咖7极悦　　高速同步背板：最大同步速度达 400M bps，模块命令更新周期 62.5 μs

　　03 精简配线 降低组装时间

赢咖7极悦　　背板式安装，仅需加工背板锁孔，减少安装时间

　　前方出线，节省上下空间

　　模块之间通过背板进行通讯，无需额外接线

　　04 共直流母线 能源效率出色

　　共直流母线架构，提高能源使用效率，节能低碳

赢咖7极悦　　内部能量自动分配，减少刹车电阻使用，安全可靠

　　05 安全可靠 拥有STO认证

赢咖7极悦　　采用冗余式中央处理器与安全功能闭环设计

　　驱动模块与控制模块均具备 STO SIL3

　　06 丰富运控 功能齐全多样

　　龙门控制：可任意选择主轴并指定从轴跟随，实现多组龙门运动;可在16kHz 通讯速度下，控制主、从轴电机运动。

　　PR模式：99 段 PR 供使用者灵活规划单轴运动;具备复归原点模式、位置 / 速度规划 / 跳跃等参数设定。

赢咖7极悦　　探针功能：可抓取瞬时位置坐标，记录当下位置;并根据抓取的瞬时位置进行运动控制的优化。

　　应用领域